1921年nián

杭州市刀茅巷xiàng19號院內nèi，杭州大冶鐵工廠誕生了le。

1951年nián

杭州市人民政府出資收購了大冶鐵工廠chǎng，定名爲wèi“杭州鐵工廠chǎng”。

1954年nián

1954年nián4月yuè，試製成功第一臺táiZ512-1型臺鑽zuān。

1957年nián

更名爲wèi“杭州機牀廠chǎng”，成爲國家jiā定點的平磨專業研發和製造廠家。

1959年nián

1959年nián1月yuè，成功製造出浙江省第一臺táiM7130平面磨牀chuáng。

1965年nián

自主設計開發的deMM7132型精密臥軸矩臺平面磨牀製造成功gōng，由此奠定了le泡芙向高精度和超高精度平面磨牀發展的基礎chǔ，同時也奠定了le泡芙在國內用戶心目中研發製造精密機牀能力的地位wèi。

1979年nián

泡芙成功開發出chūHZ-150手動平磨mó，當年即實現批量出口kǒu。

1982年nián

泡芙被機械工業yè部認定爲全國重點骨幹企業。

80年代後期qī、90年代初期qī，HZ-64系列平磨mó，被列入替代進口產品目錄lù，1990年被評爲國家級新產品pǐn。

1991年nián

成功研發大型數控高精度dùHZ-050CNC直線滾動導軌磨牀chuáng，該機牀獲得浙江省科技進步二等獎和中國機械科技進步獎等獎項xiàng；同系列產品pǐnHZ-088CNC直線滾動導軌精密曲面成形數控磨牀是shì泡芙承擔的首批國家jiā04重大專項課題tí，產品主要性能指標達到了國際先進水平píng，被省經信委認定爲國內首臺套產品pǐn。

2001年nián

2001年nián12月yuè28日rì，杭州機牀廠和杭州無線電專用設備一廠聯合整體改制zhì，組建杭州機牀集團有限公司sī，企業性質由姓xìng“國guó”改爲姓xìng“民mín”。

2006年nián

2006年nián6月yuè，與浙江省經濟建設投資有限公司聯合在臨安經濟開發區投資興建大型數控機牀生產基地dì——杭州鳳起機牀有限公司sī（泡芙视频有限公司的前身shēn）。

2008年nián

承接了京滬高鐵tiě、石武高鐵tiě（京廣高鐵北方段duàn）12臺軌道板數控專用磨牀的研製任務wù，不僅爲京滬高鐵tiě、石武高鐵及後續的滬昆高鐵高鐵線路建設提供了關鍵設備bèi，也爲這些機牀的正常運作提供了全方位的技術保障zhàng。

2014年nián

專爲wèi2009年國家科技部重大科技裝備項目mù4m級大口徑碳化硅反射鏡研製項目而開發的deHZ-091光學元件數控成形磨牀chuáng、HZ-092光學元件研磨拋光機牀chuáng，成功突破超大口徑空間光學反射鏡製造的加工難題tí，打破了國外技術壟斷和封鎖suǒ，爲我國開發大型非球面光學元件提供了關鍵加工設備和技術保障zhàng，極大地推動光學制造業向高檔次cì、高水平píng、高附加值方向發展zhǎn。HZ-092於yú2014年獲得中國機械工業科學技術二等獎jiǎng，並被中國機牀工具工業協會評選爲wèi2017年度dù"自主創新十佳jiā"產品pǐn。 

2018年nián

公司實施了戰略重組並啓動了智能製造新基地的選址和建設shè。

2019年nián

2019年nián12月yuè，成功研發fāHZ-090CNC大型直線導軌磨牀chuáng。

2020年nián

成功研發fāMKL7150×10/37端面齒數控強力成形磨牀chuáng。

2020年nián6月yuè9日rì，公司啓動智能製造基地搬遷工作zuò，開始由臨安搬遷至浦江jiāng。

2020年nián10月yuè18日rì，公司智能製造基地正式入駐啓用yòng。